Forexindo Megasakti

Blog Bahasa Indonesia UNJ Nama. Pandapotan Tarida T NIM. 5223 08 4052 TTL. Jakarta, 12 Oktober 1990 Email. Pandapotan. taridagmail Tentang Saya: Saya adalah mahasiswa yang lahir de Jakarta saya tinggal de daerah cakung jakarta timur .. salam kenal. Nama. Ryan Hidayatullah NIM. 5223 08 4010 TTL. Jakarta, 16 Juni 1990 Email. Ryanljhymail Alamat. Saya tinggal dimalaka 2 celincing JAK-UT. Salam kenal ya. Nama. Diego guliando NIM. 5223084003 TTL. Jakarta 25 juni 1988 Email. Diegogulliandorocketmail Tentang Saya: Saya adalah manusia yang terahir de jakarta saya tinggal de komplek pln klender jakarta timur salam kenal. Jurnal Ryan Hidayatullah Sistem Pérendaman Kayu Berbasis PLC Alumni Universitas Negeri Jakarta Programme Diplôme d'études III Teknik Elektronika Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programme Diplôme d'études III Teknik Elektronika PLC adalah singkatan dari Contrôleur logique programmable, dimana PLC digunakan sebagai sistem pengendali. PLC mengendalikan système pengontrolan alat perendaman kayu. PLC bekerja berdasarkan capteur diantaranya, infra rouge dan foto dioda. Penggunaan alat PLC dans le didukung oleh penggunaan tangan robot dan pemrograman untuk menjalakannya. Kata kunci: PLC, PLC de Cara Kerja, PLC de Keluaran, PLC de capteur, Penggunaan Alat Dalam était globalisable dans le système de commande programmable (PLC). Salah satu contohnya adalah pada systématique alat perendaman kayu. Dimana pada perendaman kayu dans le digunakan larutan pengawet secara otomatis tanpa membutuhkan banyak pekerja. Produk 8211 produk yang dihasilkan olé industriel besar saat ini sudah menggunakan sistem otomatisasi tetapi sistem tersebut masih ada kekurangan, tentunya dalam berbagai macam faktor. Diantaranya adalah mahalnia alat dan suku cadang, serta keterbatasan stok barang dipasaran lokal. Maka dari itu industri kecil dan menengah masih banyak yang menggunakan tenaga manusia. Selain itu manusia memiliki keterbatasan-keterbatasan dalamberbagai hal diantaranya adalah. Kecepatan produksi, kikurang telitian dalam bekerja dan hal yang penting untuk dicermati yaitu kualitas dan kuantitas barang produksi yang dihasilkan. Système de commande programmable pour automate programmable (PLC). Dari pernyataan diatas maka dapat diambil idnetifikasi yaitu bagaimanakah cara kerja dari rangkaian perendaman kayu otomatis dengan menggunakan PLC dan bagaimanakah cara membuat programme alat tersebut. Alat dans idapat bermanfaat bagi masyarakat, diatananya adalah. 1. Dalam bidan industriel pour l'industrie pétrochimique, 2. Sebagai bahan kajian untuk penelitian selanjutnya. II. Cara Kerja PLC 2.1 PLC (contrôleur de logique programmable) PLC (contrôleur de logique programmable) yaitu kendali kogika terprogramme yang merupakan suatu piranti elektronik yang dirancang untuk dapat beroperasi secara numérique dengan menggunakan memori sebagai media penyimpanan instruksi-instruksi internal finder menjalankan fungsi-fungsi logika, seperti Fungsi pencacah, fungsi urutan proses, fungsi pewaktu, fungsi aritmatika, dan fungsi lainnya dengan cara memprogrammnya. Programme-programme de Setelah dessinateur kemudien dimasukkan ke alam PLC melalui programer monitor. Pembuatan programme dapat digunakan komputer sehingga dapat mempercepat hasil pekerjaan. Fungsi lain PLC dapat dipergunakan untuk memonitor jalannya proses pengendalian yang sedang berlangsung, sehingga dapat dengan mudah dikenali urutan kerjanya dalam proses pengendalian yang sedang terjadi pada saat itu. PLC pertama kali digunakan sekitar pada tahun 1980-an untuk menggantikan peralatan konvensional yang begitu banyak. Perkembangan PLC saat ini terus mengalami perkembangan sehingga bentouk dan ukurannya semakin kecil. Saat ini terdapat PLC yang dapat dimasukkan ke dalam saku karen bentuk dari ukurannya semakin kecil. Dans le dictionnaire anglaise, le mot de passe est un mot de passe, un mot de passe, un mot de passe, un mot de passe, un mot de passe et un mot de passe. Harga PLC pada tahun 1980 masih terhitung mahal, namun berbeda dengan sekarang sélane mudah ditemukan dengan harga yang relatif murah. Perusahaan komputer dan elektronik menjadikan PLC menjadi produk terbesar yang terjual pada saat itu. Seperti halnya komputer, PLC juga mempunyai kelengkapan yaitu CPU (unité centrale de traitement), Memori (RAM dan ROM), moniteur de programmeur, Modul IO (inputoutput). 2.2 Beberapa kelebihan dan kekurangan PLC adalais sebagai berikut. 2. Deteksi dan koreksi kesalahan lebih mudah 3. Harga relatif murah Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programme Studi Diploma III Teknik Elektronika Pandapotan Tarida Tua Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programme Studi Diploma III Teknik Elektronika 8220Robot Pendeteksi logam berbasis Personnel Computer8221 non inscrits à la liste de diffusion adanya unsur logam atau bom Pada sebuah lokasi attaquer obyek dengan face mendekat robot dengan obyek tersebut yang disimulasikan sebagai bom. setelah robot mendeteksi adanya logam maka robot menginformasikannya pada opérateur dengan tampilan 8220Warning8221 di ordinateur. Kata kunci: Port Paralel, Ordinateur personnel (PC), Visual Basic 6.0, Pilote Seiring perkembangan zaman dan majunya teknologi sekarang ini, membuat Perusahan-Perusahan industrie menghasilkan produk - produk yang semakin produktif dan efisien sehingga memanjakan manuscrit untuk tidak melakukan sesuatu dengan tangannya tetapi Dengan alat atau produk biasanya merujuk pada otomatisasi contrôle systématique, tanpa harus bersusah payah. Oleh karena itu semakin mudahnya aktifitas manusie apabila dijalankan oleh robot, sehingga ketenangan caché dan kebahagiaan akan terwujud. Namun sekarang ini, karena begitu banyaknya aksiaksi masa, kerusuhan dan terror bom yang terjadi, maka olé karena itu dibutuhkannya système keamanan yang bertaraf dan berkualitas Internasional. Dengan dasar pemikiran diatas, pénis bermaksud ingin memadukan kedua unsur ini, yaitu teknologi canggih dengan système keamanan yang sedikit banyak bisa membantu mengurangi resiko kecelakaan yang terjadi pada manusia. Dengan simplealisasikan hal tersebut kita mencoba untuk membuat robot miniatur dengan nama 8220Robot Pendeteksi Logam Berbasis PC8221 dengan fungsi untuk mendeteksi ada tidaknya bom dalam suatu lokasi, tanpa harus mendekati atau memegangnya, karena alat ini dikendalikan dengan menggunakan control control dari PC (Personal Computer) melalui bahasa Assembleur Dari unsur logam yang ada dibom maka alat ini akan mendeteksi dan membre informasi kepada opérateur dengan membre tampilan 8220 AVERTISSEMENT 8221 di ordinateur. Dari pembuatan alat ini semoga bermanfaat bagu orang lain khususnya dinas keamanan dan sebagainya: Meminimalisasi kemungkinan bahaya yang terjadi pada petugas apolla kemungkinan bom yang terdeteksi meledak. Memaksimalkan dari segi keamanan pada lokasi yang rawan terreur seperti stasiun, bandara, dan lain-lain. Komputer tersusun dari berbagai komponen pendukung yang dikelompokan menjadi piranti entrée, prososor, sortie, dan mémoire. Dans le système d'exploitation, vous devez être connecté. Secara sederhana sebuah system ordinateur dapat siringkas dalam diagramme seperti dibawah ini: Memori interne, yang terdiri dari RAM (mémoire d'accès aléatoire) yang dapat Membaca dan menulis, dan ROM (mémoire morte) yang hanya dapat membaca saja. Berfungsi untuk menyimpan dataprogram dan informasi. Memori externe, ordinateur portable pour les ordinateurs portables et les ordinateurs portables. Fungsi port parallèle adalah mengkomunnikasikan ordinateur dengan imprimante (matrice de points itupun). Atau saluran yang menghoubungkan mikro prosesor dengan peralatan luar. Dan cara kerja Paralel port ini adalah mengirim informasi yang disimpan oleh ordinateur dalam satu octet serentak atau parallèle. Dari data tersebut diatas jelas bahwa enregistrer le statut hanya memakai 5 bit dari 8 bit yang ada, dan enregistrer le contrôle hanya menggunakan 4 bit dari 8 bit. Sedangkan enregistrer des données memakai seluruh données dari 8 bits. Enregistrement des données. Enregistrer ini untuk mengeluarkan (menulis, écrire) des données. Pada bitdirectionnel, inscrivez-vous dans un dictionnaire électronique (membaca, read) dari data luar. Enregistrer les données dari sinyal data yaitu D0-D7. Enregistrer le statut. Adalah port yang seulement. Dalam proses jabat tangan, statut de registre digunakan untuk mengecek statut imprimante manakala ordinateur akan mengeluarkan données melalui port parallèle, statut de registre terdiri dari sinyal-sinyal. Occupé, ACK, Paper out, Sekect in, Erreur, dan IRQ. Enregistrer le contrôle, mulanya enregistrer ini adalah lecture seule, karena digunakabn untuk mengirim sinyal pemberi tahuan ke imprimante seperti inisial, auto linefieed, dsb. Namun demikian register ini dapat java digunakan sebagai input (lire). Contrôle d'enregistrement terdiri dari sinyal-sinyal: Activer bidirectionnel, Activer IRQ, VIA, ACK, Sélectionner l'imprimante, Inisial Printer (Reset), Auto Linefeed, Stroboscope. Table. Fungsi pin konektor DB-25 et Cencronik A. Rancangan Pembuatan Alat Perancangan pembuatan alat ini dilakukan menjadi tiga tahapan. Tahap awal, menengah, dan akhir. Tahap awal adalah dengan dilakukannya données pengumpulan dan komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan alat ini. Kemudian perancangan mekanik seperti pembenbtukan modèle dengan bahan dasar akrilik. Tahap kedua adalah pembuatan plante elektroniknya secara menyeluruh dari elektronik unit untuk mobilk atau alatnya sampai pada rangkaian transmettre pada boxnya. Setelah pembuatan elektroniknya selesai kemudien Wairing akan dilakukan, Wairing adalah penggabungan elektronik dan mekanik secara menyeluruh. Tahap akhir adalah pembuatan programme dan tampon pada ordinateur dengan bahasa pemrograman Visual Basic 6.0. Secara garis besar system kerja ialat ini dapat dilihat pada diagramme blok dibawah ini: Boîte Pada Pemancar Pada Robot Gambar blok diagram Robot Pendeteksi Logam Berbasis PC Kendali utama yang terlihat pada gambar diata memakai bahasa pemrograman Visual Basic 6.0 dengan interface DB-25. Alat ini menggunakan empat sortie yaitu D0, D1, D2, D3 dan satu entrée S3, entrée dari données tersebut dikirim oleh émetteur dan diterima oleh receifer untuk menggerakan kedua moteur, sedangkan entrée berasal dari détecteur logam yang dimasukkan ke S3 sebagai d'entrée. B. Pelaksanaan Pembuatan Alat 1. Pembuatan Mekanik Pada robot pendeteksi logam ini, dalam membuat bagian mekanik dibagi menjadi 2 bagian, yang pertama yaitu bagian boîte pemancar yang fungsinya adalah sebagai interface langsung dari ordinateur ke robot itu sendiri. Dan untuk keduanya adalah bagian robot mekanik, untuk desain mekanik robot berbentuk piramida yang tersusun atas 5 buah akrilik yang disusun bertingkat yang semakin keatas semakin mengecil. Pada bagian depan terdapat pengaitjepitan tempat meletakan rangkaian détecteur de métaux, dan untuk lapisan paling bawah dipergunakan untat tempat meletakkan aki kering, sebagai sumber tegangan dan lapisan kedua aklirik diletakanya moteur dc yang telah dipasangkan roda sebagai penggerak moteur yang dihubungkan dengan rangkaian conducteur moteur dc. Dan pada lapisan ke tiga aklirik diletakkan rangkaian émetteur de récepteur. Dan lapisan ke empat aklirik untuk meletakkan rangkaian pilote sinyal masukan dan pilote sinyal keluaran sebagai pengubah données dari transmetteur dan receifer. Juga sebelah kiri dan kanan robot terdapat antena sebagai penangkap sinyal pembawa dan penerima dari ordinateur. 2. Pembuatan Rangkaian Pilote Moteur Dc Pembuatan rangakian pilote ini dimulai dari me - disposition rangkaian, dibuat jalou - jalurnya, dan kemudian di transfer ke PCB menggunakan rugos atau spidol permanen, setelah di-layout di PBC maka dihilangkan sisa-sisa tembaga PBC dicuci dengan Feri clorit. Seilah hilang sisa-sisa tembaga maka bekas spidol atau rugos yang di PBC dihilangkan dengan tiner. Proses ini dinamakan dengan proses pengecingan. Apabila sudah terlihat bentuk mise en page - an, selanjutnya pengeboran, yang diaksudkan membuat lubang kecil di PBC sehingga bisa dipasangkan kaki-kaki komponen, selanjutnya dilakukan penyolderan di bagi kaki-kaki di setiap komponen. Tahap terakhir adalah pengujian rangkaian conducteur moteur DC dengan diberikanya suplay listrik dan données, apabila sesuai yang diharapkan kemudien dipasangkan ke mekanik. Rangkaian Driver Moteur DC Pada robot ini, kami menggunakan conducteur moteur DC dengan menggunakan IC L293D yang merupakan IC yang mamou menghasilkan arus dengan dua arah. IC ini memiliki tegangan entrée yang tinggi yaitu antara 4,5 Volt 8211 36 Volt sehingga banyak dipergunakan untuk pembalik putaran moto atau untuk menjalankan dua buah moteur secara bergantian. Gambar dibawah ini adalah rangkaian yang dipergunakan untuk menjalankan moteur kanan dan kiri pada 8220Robot Pendeteksi Logam berbasis PC8221. VCC 1 adalah tegangan Entrée 1, 6, 11, 14 yang akan bekerja setelah données diberikan données 2, 7, 10 dan 15. VCC 2 adalah tegangan referensi bekerjanya IC tersebut. Tegangan ini hanya sebesar 5 Volt DC. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada lampiran. 3. Pembuatan Rangkaian Pilote Relais (Penggerak Saklar). Rangkaian Pilote relais sebenarnya merupakan modifikasi dari télécommande dengan menggabungkan kedua rangkaian tersebut dimana sortie dari rangkaian pilote ini yaitu saklar yang akan menggabungkan gerakan dari télécommande untuk pergerakan moteur maju, mundur, belok kanan, ataupun belok kiri. Prisip kerja dari rangkaian ini pada dasarnya sama seperti pergerak relais pada umumnya yaitu apabila relais sudah mendapatkan tegangan références maka relais siap bekerja, transistor tetapi belum bekerja karena belum ada tegangan base. Setelah transistor mendapatkan tegangan base maka transistor sebagai scalaire berfungsi untuk membuka arus kolektor ke émitrice maka tegangan dari Vcc akan mengalir ke négatif, kemudian lilitan relais akan bekerja dari keadaan normalement fermer (NC) ke normalement ouvert (NON). Dalam keadaan ini berarti relais menyatukan saklar pada télécommande. Transmetteur adalah rangkaian contrôle audio untuk mentransmisikan sinyal gelombang dengan frekuansi yang dipakai pada robot 27 yuans 27 unk de sinkal de sinkal de 49 MHz un uk sinyal masukan pada robot. Pada émetteur terdapat pergeseran posisi pada selector sehingga akan menghasilkan frekuensi dan pergeseran gelombang untuk setiap gerakan. Sinyal gelombang pembawa dari transmetteur kemudia ditangkap oleh rangkian Récepteur dengan frekuensi yang sama yaitu 27 MHz à 49 MHz. Pada alat ini sinyal keluaran yang ditangkap dari transmisikan berbeda-beda, kemudian masing - masing masuk kerangkaian conducteur moteur DC untuk mengaktifkan moteur DC pada robot (roda kanan dan kiri) 4 Pembuatan Rangkaian Detektor Logam Pembuatan rangkaian detektor logam dimulai dari pembuatan disposition yang disesuaikan dengan Rangkaian itu sendiri dengan jalur dan ukuran yang sesuai dengan komponen-komponen yang diperlukan, kemudian di transfert ke PBC dengan menggunakan rugos atau spidol permanent, setelah itu dilakukannya pengecingan yaitu peleburanmenghilangkan sisa-sisa tembaga PBC dengan larutan fery clorit sehingga yang tertinggal hanya layoutan yang di Rugos saja. Kemudian dibersihkanya sisa rugosnya dengan tiner, apabila sudah bersih dilakukanya pengeboran dengan tujuan untuk membuat lubang untuk melettekanya kaki-kaki komponen, apabila sudah dilakukan, maka tahap tahap adikah tahap penyolderan, yaitu disoldernya kaki-kaki komponen dengan timah sampai kering, apabila sudah dilakukan tahap Finition yaitu pengetesan rangkaian pendeteksi logam. Kegnaan détecteur de pata robot ini yaitu memberi sinyal masukan ke komputer untuk keluarannya berupa tampilan pada couche moniteur komputer berupa kata 8220WARNING8221. Prinsip kerja dari rangkaian dans yaitu apabila lilitan mendekati logam maka conduit akan menyala, hal itu disebabkan karena lilitan yang mendekati logam terinduksi yang menyebabkan adanya tegangan pada lilitan tersebut. Arus yang melewati lilitan ini masuk menuju kaki base de données TR 1 dan arus dari kaki kolektor menuju ke émir TR 1. Untuk menguan sejauh mana jarak logam dapat terdeteksi maka potensio diatur sesuai kebutuhan ukuran. R3 dan R4 pada rangkaian dans les berfungsi sebagai pembagi tegangan yang akan masuk ke kaki base TR 1 dan TR2. Dioda zener pada rangekaian ini berfungsi sebagai penstabil tegangan. Karena arus masuk ke fondement TR 1 maka TR 2 tidak bekerja sehingga arus de R5 masuk ke kaki base TR3 maka arus yang mengalir dari kolektor TR3 base masuk ke TR4 yang menyebabkan arus dari positif bias ke négatif melewati conduit sehingga led menyala. TR3 dan TR4 dikopel dengan pasangan Darlington. Détecteur d'aptitude détecteur de dérailleur logarithmique tidak terakena logam maka tidak ada arus yang melewati fondation TR2 sehingga arus de R5 langsung menuju kaki émit TR2, hal ini menyebabkan TR3 à TR4 tetap dalm keadaan terbuka. Led tidak menyala dikarenakan tidak ada arus yang mengalir dari positif ke négatif. C. Cara Kerja Alat Secara keseluruhan rangkaian aplikasi alat robot ini terdiri dari beberapa bagier yaitu sebuah rangkaian détecteur de métal, moteur de rangkaian conducteur, émetteur de récepteur dari rangkaian télécommande. Pada port parallèle kita hanya menggunakan 4 (empat) broche de sortie. Hal ini disesuaikan dengan contrôle à distance yang hanya mempunyai 4 (empat) kondisigerakan. Saat ditekan maju atau mundurnya tampon VB di PC, komputer akan mengeluarkan les données susuai dengan kondisi télécommande yaitu maju atau mundur yang kemudian akan di transmettre dikirim ke robot melalui receveur yang akan memasukan données ke conducteur relais sehingga roda bergerak sesuai keinginan opérateur. Pada rangkaian détecteur de métaux logamtersentuh attache mendekati unsur logam, maka détecteur de métal akan memberikan logika haut pada émetteur yang akan dikirim ke receveur yang ada di box untuk mengaktifkan pilote relais yang akan bekerja dan membersikan logika 0 pada S3 (statut 3) pada port parallèle sehingga akan Muncul tampilan 8220WARNING8221 sebagai tanda adanya sans logam. D. Programme Pembuatan Visual Basic 6.0 Proses Programme Pembuatan Visual Basic 6.0 terbagi menjadi tiga yaitu. Proses port inisialisasi dans le port de dan Port de Proses dehors (données de pengeluaran) Port de Proses dans (entrée de masukan) Inisialisasi merupakan bagian programme de dari yang berfungsi untuk melakukan persiapan penggunaan port-port yang akan dipakai pada port parallèle baik sebagai masukan maupun sebagai keluaran. Dibawah inu merupakan potongan dari programme utama untuk di inisialisasi. Private Déclare la fonction Out32 Lib 8220inpout32.dll8221 (ByVal PortAddress As Integer, ByVal PortData As Entier) As Integer Private Declare Fonction Inp32 Lib 8220inpout32.dll8221 (ByVal PortAddress As Integer) As Entier Dim masuk As Octet Dim nama, Katasandi As String Rujukan Daftar Pustaka Agfianto, Eko Putra. Teknik Antarmuka Komputer Konsep dan Aplikasi. Yogyakarta: Graha Ilmu. Sutadi, Dwi. Carte mère IO Bus Amp. Yogyakarta: Décalage Andi. Fay, Paul, dkk. 1988. Pengantar Ilmu Elektronika. Jakarta: Gramedia. M. agus J, Alam. 2000. Microsoft Visual Basic 6.0. PT Elex Media Komputindo. Malfino, Albert Poul. 1999. Prinsip-Prinsip Elektronik. Jakarta: Erlangga JURNAL DIEGO GULLIANDO Alvin Andrien Nugraha Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programme Diplôme d'études III Teknik Elektronika Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programme Diplôme d'études III Teknik Elektronika PERANGKAT PENGISIAN DAN PEMINDAHAN BOITE OTOMATIS MENGGUNAKAN PLC PLC (Contrôleur de Programmation) adalah suatu alat pengendali berbasis komputer yang Dapat diprogram dengan instruksi-instruksi logika. Dikatakan berbasis komputer karena terdiri dari bagan-bagian yang sama dengan yang dimiliki oleh komputer, seperti mikroprosesor, mémoire, inputoutput mode, bus système, alimentation. PLC juga merupakan suatu peralatan pengendali yang dapat diprogramme dan dirancang khusus untuk mengendalikan suatu proses kondisi atau operasi mesin. Berdasarkan standar yang dikeluarkan oleh Association nationale du fabricant d'électricité (NEMA) ICS3-1978 Part. ICS3-304, PLC didefinisikan sebagai berikut. 8220Sebuah contrôleur programmable adalah sebuah alat yang bekerja secara digital yang menggunakan memori yang dapat diprogram untuk penyimpanan interne dari instruksi yang menerapkan fungsi tertanu seperti logika, sekuensial, timing, comptage, dan aritmatika untuk mengontrol, melalui module, melalui modul inputoutput analog atau numérique, bermacam Des modules analogiques analogiques à des entrées numériques. 8221 Kontrol programme PLC adlah menganalisa entrée sinyal. Sinyal entrée de signal sinueux de tegangan yang et dapat diatur oleh peralatan entrée seperti capteur, fin de course, interrupteur de flux, bouton-poussoir, atau peralatan lainya. Keadaan entrée PLC digunakan dan disimpan di dalam memori melalui carte d'entrée. Entrée de Setiap mempunyai alamat tertentu sehingga untuk mendeteksinya mikroprosesor hanya memanggil berdasarkan alamatnya, di mana PLC melakukan instruksi logika yang diprogram pada keadaan inputnya. Kemudian mengatur keadaan sortie sesuai dengan programme yang dibuat oleh pemakai berdasarkan analisa keadaan entrée. Setiap est un produit qui peut être utilisé en tant que produit biodégradable ou biodégradable. Perlatan sortie dapat berupa lampu indikator, relais, moteur, solénoïde, bel, pemanas, dan banyak lagi peralatan yang dapat diaktifkan menggunakan sortie sinyal PLC. Perangkat ini digunakan untuk mendeteksi boxkotak akan berhenti, dan untuk mendeteksi jumlah benda yang akan masuk ke dalam boxkotak, kedua fungsi ini dilakukan oleh sepasang pengindera infra merah (photo diode) dengan pemncar infra merah (infra rouge). Pseudonyme: Pengindera ini dimaksudkan untuk membantu pekerjaan pengotomatisan system yang akan dikendalikan oleh PLC. Seingga penginderaan ini termasuk komponen entrée ke PLC yang akan mempengaruhi kerja sortie-outputnya. Dioda Infra Merah Dioda infra merha merupakan komponen yang dapat menghasilkan cahay infra merah, cahay infra merah ini merupakan cahaya yang tidak tampak. Jika dilihat dengan spektroskop cahaya, maka radiasi, cahaya, infra, merah, akan, nampak, pha, spektrum, elektromagnet, dengan, panjang, gelombang, atas, panjang, gelombang, cahay, merah. Dengan, panjang ini maka, cahay, infra, merah, akan, tidak, tampak, oleh, mata, namun, radiasi, panas, yang, ditimbulkannya, masih, terasadideteksi. Pada dasarnya komponen yang menghasilkan panas juga mengahsilkan radiasi infra merah termasuk tubuh manusia maupun binatang. Cahay infra merah, walaupun, mempunyai, panjang, gelombang, yang, sangat, panjang, tetap, tidak, dabat, menembus, bahan-bahan, yang, tidak, dapat, melewatkan, cahaya, yang, nampak, sehingga, cahay, infra, merah, tepe, mempunyai, karakteristik, seperti, halnya, cahaya, yang, nampak, oleh, mata. Pada dasarnya penggunaan modulasi cahaya penggunaanya tidak ada batasnya namun modulasinya harus menggunakan vecteur sinyal yang frekuensinya harus sangat tinggi yaitu dalam orde ribuan megahertz. Biasanya modulasi dengan frekuensi porteur yang sangat tinggi ini digunakan untuk modulasi sinar laser atau pada transmisi données yang menggunakan média fibre optique sebagai media perantaranya. Untuk transmisi les données yang menggunakan frekuensi transporteur yang jauh lebih rendeh yaitu sekitar 30 KHz sampai dengan 40 KHz. Infra merah yang dipancarkan melalui udara ini paler efektif jika menggunakan sinyal porteur yang mempunyai frekuensi di atas. Suatu alat yang berkaitan dengan perubahan intensité cahaya disebut fotosel. Dimana nilai resistansi listrik fotosel akan berkurang dengan naiknya intensitas cahaya dengan kata lain alat ini akan semakin menghantarkan arus liste jika intensitas cahaya yang mengenainya bertambah. Walaupun perubahan resistansi begitu besar untuk perubahan intensité cahaya yang kecil, akan tetapi résistant tidak sebanding dengan intensitas cahaya. Ada suatu cara untuk meluruskan kurva dengan menggunakan suatu rangkaian khusus sehingga mètre kumparan putar dapat dipakai untuk memperagakan intensitas cahaya, tetapi rangakain ini tidak mudah untuk dibuat. Untuk mengatasinya maka diperlukan tipe tranduser fotosel yang dikenal sebagai foto dioda. Disebut fotodoida karena jumlah elektrodanya ada dua (anoda dan katoda) dan arus yang mengalir padanya dengan mudah dalam satu arah dan sulit dalam arah yang lainya. Aliran arus pada arah yang suisse dapat berubah dengan adanya perubahan intensité cahaya yang mengenainya, dengan demikian untuk pengaplikasian photodioda pada rangkaian, maka komponen ini harus dipasan terbalik yaitu anoda dihubungkan terre ke katoda dihubungkan ke positif suplai tegangan. Pada pembuatan komponen yang dikhususkan untuk penerima infra merah lubang untuk menerima cahaya (fenêtre) sudah dibuat khusus sehingga dapat mengurangi interfensi dari cahay non-infra merah. Oleh sebab itu capteur infra merah yang baik biasanya jendelanya (pelapis yang terbuat dari silikon) berwarna biru tua keungu-unguan. Sensor ini biasanya digunakan untuk aplikasi infra merah yang digunakan diluar rumah (extérieur). Yang terpenting untuk arus kecil yamg melewati dioda sewaktu dibias terbalik adalah bahwa arus ini sebanding dengan intensité cahaya apabila tegangan ditah konstan. Arus bial terbalik sangatlah kecil dan berubah sésai dengan tingkat pencahayaan, dari sekitar 1 nA ditempat gelap (nA10 -9 A) sampai sekitar 1 mA (mA10 -3 A) de tempat terang. Bentuk dasar dari moteur pasteur yang paling sederhana adalah terdiri dari sebuah rotor, yang merupakan a aimant permanent, dan sebuah stator. Yang dililiti kumparan sehingga dapat membentuk aimant listrik. Jika stator dialiri arus listrik, sisi rotor akan membentuk aimant kutub-kutub. Jika kutub aimant stator dan rotor sama, maka kedua kutub aimant akan saling tolak-menolak sehingga mengakibatkan rotor berputar. Arah perputaran ini dapat dua arah, tergantung dari faktor peroubaan langkah kutub-kutub aimant. Pergerakkan stepping-motor untuk setiap langkah adalah 1,8 derajat (spesifikasi moteur moteur pas à pas yang akan digunakan), sehingga untuk membuat putaran 360 derajat harus mélakukan langkah sebanyak 3601,8 sama dengan 200 langkah. Pola pényalaan tiap étape ada terdiri dari tiga macam yakni 1 pole dan 2 pole dan setengah langkah pole Aktif. Gerakkan moteur pas à pas didasarkan pada pényalaan dan untuk menjalankan Moteur pas à pas secara kontinyu dapat dilakukan dengan face membreikan pulsa yang digeser. Perhatikan gambar di atas, pada kondisi logique 1 sama dengan ON dan logic 0 sama dengan OFF. Dengan kombinasi NIT tertentu arah putaran dapat searah jarum confiture, tergantung pada konfigurasi peu yang diberikan. Pada gambar di atas adalah Pola 1 Pôle Aktif, artinya kumparan yang mendapat tegangan hanya satu kumparan. Unité pemprograman pada PLC dibutuhkan untuk menempatkan programme pengendali ke dalamnya. Setelah PLC diprogram dan sedang menjalankan programme, perangkat pemprograman ini dapat dipakai untuk memonitor kesalahan yang terjadi pada operasi PLC. Pada dasarnya permprograman terdiri atas dua hal, yakni. 1. Perangkat lunak (Logiciel) yang digunakan untuk Sysmac Support Software (SSS). Programmeur membu programmer membuat memonitor jalannya programme ladder diagram yang dibuat. Dengan adanya perangkat lunak, programmeur juga dapat membuat copie dari ladder diagram untuk dapat dipelajaridan didokumentasikan. 2. Perangkat keras (Matériel), adalah betuk yang palng sederhana dari peralatan pemprograman PLC. Console de programmation merupakan perangkat keras yang paling populaire digunakan dalam PLC untuk menangani programme de dépannage di lapangan karena bentuknya yang sangat kecil. Tetapi alat ini tidak dapat memperlihatkan visualiser schéma d'échelle, seingga penggunanya terbatas pada programme yang menggunakan kode mnemonic. Console de programmation menggunakan kartu memori tamabahan sebagai penyimpanan programnya. Kekurangan ini dapat diatasi dengan menggunakankomputer dan perangkat lunak. Penulisan dan pemasukkan programme dapat juga dikerjakan menggunakan ordinateur yang dilengkapi dengan perangkat lunak. Untuk membuat ladder diagramnya, contoh perangkat lunak atau Logiciel Sysmac pour Syswin. Untuk menghubungkan komputer dengan PLC dapat menggunakan périphérique périphérique dan kabel RS-232 PAMPARManer PLC dapat dibuat dalam dua bentuk, yaitu. 1. Bahasa pemprograman schéma de l'échelle sysmac. Ladder diagramme adalah teknik khusus yang digunakan untuk merancang dan menggambarkan rangkaian logika relai dan merupakan hasil dari menerjemahkan suatu proses yang akan dikendalikan. Struktru pada schéma de l'échelle merupakan représentatif dari fungsi-fungsi logika (ET, OU, NAND, NON, XOR). 2. Kode mnemonik. Merupakan données kumpulan yang terdiri dari instruksi logika, données dan alamat. Alamat merupakan lokasi di alam mémorisé dimana instruksi dan data disimpan. Programme pénulien programme d'actionnement à l'aide d'un ordinateur de poche prgramming joua dapat dengan komputer. Rujukan Daftar Pustaka Victor Mélano, Wasis Mustofa. 2004. Aplikasi PLC Système automatique d'une pièce de Pada. Jakarta. Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta. Malvino, Albert paul.1999. Prinsip-prinsip Elektronika Edisi Kedua. Jakarta: Erlangga. Petruzella Frank D. 1996. Elektronika Industri. Alih Bahsa oleh Drs. Sumanto, MA, ANDI Yogyakarta. Wasito, S, Hermawan. 1994. Pelajaran Elektronika Teknik Digit, Cet-10. Karya Utama Proyek Menggunakan IC 555. Yayasan Pembina Pendidikan dan Hobi Elektronika. Tim PT. Forexindo Megasakti. 1995. Contrôle de l'interface matérielle. Jakarta. PT. Forexindo Megasakti OMRON. 2000. MANUEL D'UTILISATION SYSMAC CQM1H Series, edisi revisi. Nama. Diego guliando NIM. 5223084003 TTL. Jakarta 25 juni 1988 Email. Diegogulliandorocketmail Tentang Saya: Saya adalah manusia yang terahir de jakarta saya tinggal de komplek pln klender jakarta timur salam kenal. ALAT PENGONTROL AKTIVITAS PINTU DENGAN MENGGUNAKAN KARTU RVID Septième Haddy Susanto Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programme Teknik Elektronika RFID (Radio Frequency Inditifacition) atau Indentifikasi Frekuensi Radio Adalah metode identifikasi dengan menggunakan sarana yang disebut étiquette RFID atau transpondeur menguage dan mengambil données jarak jauh. Étiquette ATAU kartu RFID adalah suatu benda yang biasa dipasang atau dimasukkan de dalam sebuah produk dengan tujuan untuk adentifikasi menggunakan gelombang radio. Etiquette RFID pour antennes microcircuit silicium dan antena. Keamanan ruangan yang memuat suatu information, barang berharga, données données penting. Maka dibutuhkan sebuah système yang dapat melakukan identifikasi terhadap pengguna yang akan mengakses ruangan tersebut. Kata Kunci. RFID, AT89S52, Kunci magnétique PENDAHULUAN Perkembangan teknologi sekarang semakin pesat. Dan teknologi saat dans dirasakan sangat membantu dan mempermudah manusia. Dalam a été autorisé à utiliser les radiofréquences radiofréquences radio (identification par radiofréquence) berkembang pesat. RFID (Radio Frequency Inditifacition) ATAU Indentifikasi Frekuensi Radio Adalah metode identifikasi dengan menggunakan saran yang disebut étiquette RFID atau transpondeur untuk menyimpan dan mengambil données jarak jauh. Label atau kartu RFID adalah suatu benda yang biasa dipasang atau dimasukkan di dalam sebuah produk dengan tujuan untuk adentifikasi menggunakan gelombang radio. Label RFID terdiri atas microchip silicon dan antena. Keamanan ruangan yang memuat suatu informasi, barang berharga, dan data penting. Maka dibutuhkan sebuah system yang dapat melakukan identifikasi terhadap pengguna yang akan mengakses ruangan tersebut. Sehingga dapat mencegah pengaksesan ruangan oleh orang yang tidak berhak. Sehingga timbul rasa aman dalam benak pemilik tersebut. Pembatasan dan Perumusan Masalah Dilihat dari masalah tersebut, perancangan alat pengontrol aktivasi pintu dengan menggunakan kartu RFID. Maka rumusan masalah di sini adalah. 8220Bagaimanakah merancang alat pemgontrol aktivasi pintu dengan menggunakan kartu RFID 8221 LANDASAN TEORI A. RFID RFID adalah proses indentifikasi seseorang atau objek dengan menggunakan frekuensi radio. Frekuensi radio digunakan untuk membaca informasi dari sebuah alat kecil yang disebut tag atau transponder. RFID reader (pembaca RFID) akan mengenali suatu alat yang kompatibel ketike mendeteksi sinyal yang digunakan. Teknologi yang identifikasi yang fleksibel ini mudah digunakan dan sangat cocok untuk operasi otomatis. Tag RFID tidak memiliki energi, antenalah yang mengambil tenaga dari reader dan akan memodulasi medan magnet untuk berkomunikasi mengirim data ke reader. Frekuensi kerja RFID adalah: LF (Low Fre-kuensi) yaitu sekitar 125 KHz, HF (High Frekuensi) yaitu sekitar 13.56 MHz, UHF (Ultra High Frekuesi) yaitu 860-960 MHz, dan Microwave yaitu 2.45 GHz. 1. ID 12 (Pembaca reader RFID) Pembaca RFID adalah alat yang kompatibel dengan tag RFID yang akan berkomunikasi menggunakan frekuensi radio dengan tag. RFID reader ID 12 ini mempunyai antenna internal, frekuensi kerjanya 125 KHz dan dapat membaca tag pada jarak 12 cm. 2. Tag RFID Tag RFID adalah alat yang dibuat dari rangkaian elektronika dan antena yang terintegrasi di dalam rangkaian. Tag tersusun dari microchip yang berfungsi untuk menyimpan yang disatukan dengan lilitan antena. B. Mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler adalah komputer keping tunggal (single chip computer) yang memiliki kemampuan untuk diprogram dan digunakan untuk tugas-tugas yang berorientasi control. Selain itu mikroprosesor yang dibuat dengan metode VLSI (Very Large Scale Integration) sehingga kepadatan komponen yang tinggi dengan tujuan untuk melakukan pengecilan terhadap sistem yang berbasis mikroprosesor. Mikrokontroler adalah satu kemasan (single chip) yang didalamnya terdiri dari CPU, memori berupa RAM antar muka (interface)serial dan parallel, timer dan fasilitas interupsi. Mikrokontroler AT89S52 adalah versi terbaru yang merupakan mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 8 Kbyte Flash Programable dan Erasable Read Only Memory (PEROM). 1. Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler AT89S52 memiliki 40 buah pin. Umumnya kemasan mikrokontroler ini adalah DIP (Dual In Line Packaged). une. Pin 1 sampai 8 Pin 1-8 merupakan port I yang menjadi saluran (bus) dua arah inputoutput 8 bit. dengan internal pull-up yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan dan dapat mengendalikan empat input TTL. B. Pin 9 Merupakan masukan reset (aktif tinggi untuk dua siklus mesin. c. Pin 10 sampai 17 Port 3 merupakan saluran (bus) IO 8 bit dua arah dengan internal pull-up yang memiliki fungsi pengganti. d. Pin 18 dan 19 Jalur ini merupakan masukan ke panguat osilator berpanguat tinggi. e. Pin 20 Merupakan ground sumber tegangan yang diberi simbol gnd. f. Pin 21 sampai 28 Pin ini merupakan port 2 yang menjadi saluran (bus) IO dua arah 8 bit dengan internal pull-up. g. Pin 29 Program Store Enable (PSEN8217) merupakan sinyal pengontrol untuk mengakses program memori eksternal yang masuk ke dalam saluran (bus) selama proses pemberian atau pengambilan instruksi (fetching). h. Pin 30 Address Latch Enable (ALE)PROG8217 merupakan penahan alamat memori eksternal (pada port 1) selama mengakses ke memori eksternal. Pin ini juga sebagai pulsa (sinyal) input program (PROG) selama pemograman. i. Pin 31 eksternal Access Enable (EA) merupakan sinyal kontrol untuk pembacaan memori program. j. Pin 32 sampai 39 Port 0 merupakan saluran (bus) IO 8 bit open collector yang dapat digunakan multipleks bus alamat rendah dan bus data selama adanya akses ke memori program eksternal. K. Pin 40 Merupakan sumber tegangan positif yang diberi simbol Vcc, 5 volt. 2. Register-register Mikrokontroler AT89S52 Register merupakan penampung data sementara yang terletak di dalam CPU. Mikrokontroler AR89S52 mempunyai register-register sebagai berikut : a. Accumulator (Register A) Accumulator merupakan sebuah register 8 bit yang menjadi pusat dan operasi accumulator termasuk didalamnya operasi aritmatika dan operasi logika. B. Register B Register ini mempunyai fungsi yang sama dengan register A. c. Program Counter (PC) Pencacah program (Program Counter) merupakan sebuiah regiater 16 bit yang selalu menunjukan lokasi memori dan instruksi yang akan diakses. ré. Data Pointer Data pointer atau DTPTR merupakan register 16 bit yang terletak di alamat 8211 untuk DPL dan 83H untuk DPH. E. Stack Pointer (SP) Stack Pointer merupakan sebuah register 8 bit yang mempunyai fungsi khusus sebagai penunjuk alamat atau data yang berada paling atas pada operasi penumpukan (stack)di RAM. F. Program Status Word Register ini berisi beberapa bit status yang mencerminkan keadaan mikrokontroler. g. Power Control Register Power control register (PCON) terdiri atas beberapa macam bit control dengan konfigurasi . 3. Mode Pengalamatan Mode pengalamatan menunjukkan pada bagaimana pemograman mengalamati suatu lokasi memori. Setiap mode pengalamatan memberikan fleksibilitas khusus yang sangat penting. Mode pengalamatan ini meliputi immediate addressing, direct addressing, dan indirect addressing. Mode pengalamatan Immediate Addressing sangat umum dipakai kerena harga yang akan disimpan dalam memori langsung mengikuti kode operasi dalam untuk disimpan. 4. Instruksi Pemograman MCS-51 Bahasa pemograman yang digunakan mikrokontroler keluarga MCS-51 adalah bahasa assembly, yang pada dasarnya terdapat 2 macam inatruksi yaitu instruksi-instruksi yang digunakan memprogram mikrokontroler AT89S52 dengan bahasa assembly (instruction set) dan instruksi-instruksi yang digunakan untuk mengarahkan program assembler (assembler directive). C. Kunci Magnetik Kunci magnetik komponen dasarnya adalah solenoid. Solenoid adalah yang dibangkitkan dengan tenaga listrik, yang antara lilitan diberikan suatu isolasi. D. Transistor sebagai saklar Transistor berasal dari kata transfer-resistor, yang artinya tahanan pengalih. Tahanan pengalih artinya transistor mampu untuk mengalihkan arus masukan bertahanan rendah ke keluaran tahanan tinggi. E. Serial Port Komunikasi data serial sinkron di man pengiriman clock dilakukan secara bersamaan dengan data serial dan komunikasi data serial asinkron di mana pengoiriman clock dilakukan secara dua tahap yaitu saat data dikirim dan saat data diterima. F. LCD (Liquid Cristal Display) LCD adalah sebuah display yang ada pada saat ini sering digunakan. Display ini memiliki pengontrol data karakter berupa huruf, angka, simbol, atau tanda baca yang akan ditampilkan. PEMBAHASAN A. Perancangan Alat Perancangan RFID sebagai alat pengotrol aktivitas merupakan solusi alternative sebuah sistem pengamanan. Untuk membuat system pengamanan ini, terdiri dari input. RF ID-12, Proses. Mikrokontroler AT89S52, Output. LCD dan Kunci Magnetik. B. Perencangan Software 1. Diagram Alir Utama (Flow Chart) Diagram alir digunakan untuk mengetahui alur kerja dari alat yang akan dibuat. Diagram alir juga dapat mempermudah orang lain untuk dapat mengerti bagaimana cara kerja alat. 2. Langkah-langkah Pemograman Pembuatan program sumber menggunakan text editor yang memnfaatkan fasilitas Edit pada DOS. Program yang telah selesai disimpan dengan ekstension. ASM. kemudian program tersebut di assembling menjadi file berekstension. OBJ dan. LST. Selanjutnya adalah proses me-Linking file tersebut menjadi file yang berisi kode operasi heksa decimal (HEX) atau file yang berekstension. HEX. file yang sudah berekstension. HEXdiubah menjadi kode-kode biner. File program dengan ekstension. BIN itulah yang nantinya akan disimpan ke dalam IC mikrokontroler dengan suatu alat yang disebut dengan kabel ISP. C. Prinsip Kerja Rangkaian Ketika tag RFID di dekatkan hingga batas baca RFID reder, RFID-12 reader memancarkan gelombang elektromagnetik dan menginduksi RFID tag. Kemudian RFID tag akan mengirimkan kode yang terdapat di memory ID chip melalui antenna yang terpasang di tag. Selanjutnya RFID-12 mengirimkan kode-kode yang teridentifikasi tersebut kepada mikrokontroler AT89S52 secara komunikasi serial. Bila input dari RFID-12 sesuai dengan data yang tersimpan maka mikrokontroler akan memberikan logika 0 (low) pada kaki basis transistor, sehingga kunci magnetik akan terbuka. DAFTAR PUSTAKA Widodo Budhiarto, Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler, Jakarta. Penerbit Elex Media Komputondo. Retna Prasetia amp Catur Edi Widodo, Interfacing Port Paralel dan Port Serial Komputer dangan Visual Basic 6.0, Yoguakarta. Penarbit ANDI, 2004. Agfianto Eko Putra, Teknik Antarmuka Komputer. Konsep dan Aplikasi, Yogyakarta. Penerbit Graha Ilmu, 2002. K. F.Ibrahim, Teknik Digital, Yogyakarta. Penerbit ANDI, 1996 SISTEM KEAMANAN RUANG MENGGUNAKAN WEBCAM DENDAN MEMANFAATKAN PROGRAM PETEKSI KEBERADAAN OBJECT Karya :FEBRY HINDRAWAN Mahasiswa D3 Teknik Elektronika lulusan tahun 2003 Ditulis: Syaiful Azhar Bahtiar (5223070263) Mahasiswa D3Teknik Elektronika 2007 Deskipsi Teoritis 1. Sistem Keamanan Sistem adalah kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama. dan melakukan suatu sasaran tertentu. Aman adalah tidak merasa takut, resah, atau gelisah. Sistem keamanan yaitu suatu sistem yang digunakan untuk memberikan rasa bebas dari bahaya. tidak merasa takut, resah, atau gelisah. Bagian penting dari sistem keamanan adalah titik terlemah dalam sistem. Sistem keamanan ruang merupakan bagian dari keamanan fisik, diman sistem keamanan fisik digunakan untuk mengurangi resiko terjadinya bahaya kehilangan. kerugian. serta perlindungan terhadap kerahasiaan. Beberapa komponen yang berpengaruh pada sistem keamanan diantaranya: petugas keamanan, alat bantu keamanan, serta peraturan yang berhubungan dengan keamanan. Banyak sekali alat bantu yang digunakan untuk mendukung sistem keamanan, dari peralatan yang sederhana hingga peralatan yang menggunakan yang lebih maju. 2. Kamera digital Pada tahun 1990 kodak memperkenalkan kamera digital pertama didunia. Kamera digital merupakan sistem penankap citra digital. Kamera digital menggunakan sensor elektronik dan seluruh gambar disimpan secara elektronis. Pada dasarnya gambar digital hanyalah suatu deretan kondisi 0 dan 1yang mewakili nilai intensitas cahaya dari kumulan titik berwarna (pixel) yang membentuk suatu gambar. Pada kamera digital semikonduktor meruakan sensor yang merubah cahaya menjadi besaran elektronik. Sensor gambar yang digunakan kebanyakan kamera digital adalah CCD (charge couple device), dan teknologi CMOS (compelementary metal oxide semiconductor). Keduanya merupakan sensor cahaya yang merubah besarnya intensitas cahaya menjadi besaran elektronik. Sensor optik pada kamera digital tidak dapat membedakan warna, tetai sensor optik hanya mengukur besarannya intensitas cahaya yang mengenai permukaanya saja. Untuk mendapatkan gambar yang berwarna sensor optik menggunakan sistem filtering gengan melihat cahaya menjadi tiga warna. Ada beberapa cara untuk mendapatkan ketiga warna tersebut. Cara yang pertama biasanya digunakan untuk kamera yang berkualitas tinggi. Cara beam spliter menggunakan tiga sensor yang terpisah. Melalui beam spliter cahaya dibagi ke setiap sensor. Cara lain untuk mendaatkan wana ada kamera digital adalah dengan susuna filter yang permanen pada sensor yang disebut colour filter arry. Metode colour filter array membagi sensor menjadi susunan wana merah, biru, dan hijau. 3. Teori Warna Warna merupakan spektrum tertentu dari sinar yang dipantulkan olh objek dan diterima oleh mata. Warna yang dapat ditangkap oleh mata manusia meruakan cahaya yang memiliki spektrum dengan panjang gelombang sekitar 400nm hingga 700nm. Terdapat tiga warna yang memiliki rentang kombinasi yang lebar, yaitu biru, hijau, dan merah warna tersebut dering disebut warna primer. Pengabungan warna tersebut dapat bersifat subtratif atau adiktif. Pengabungan warna subtratif dimulai dengan warna putih semakin banyak komponen warna yang dicampurkan maka hasil yang akan didapatkan akan semakin gelap. Sedangkan warna adiktif dimulai dari warna hitam semakin banyak komponen warna yang dicampurkan maka hasil yang akan didapatkan akan semakin terang. 4. Microsoft Visual Basic 6.0 Microsoft Visual Basic 6.0 adalah bahasa pemrograman yang digunakan untuk membuat aplikasi windows yang berbasis grafis (GUI-Graphical User Interface). Visual Basic merupakan salah satu Development Tool yaitu alat untuk membuat berbagai macam program aplikasi komputer, khususnya yang menggunakan sistem operasi windows. Microsoft Visual Basic 6.0 menyediakan komponen-komponen yang belum tersedia, penguna dapat menggunakan komponen dari windows API. Visual Basic merupakan event-driven rograming (pemrograman terkendali kejadian) artinya program menunggu sampai adanya respon dari pemakai berupa eventkejadian tertentu A. Menu Menu berisi perintah-perintah, pengaturan, serta fasilitas yang disediakan oleh Microsoft Visual Basic. B. Toolbar Digunakan untuk mempercepat akses perintah dan berfungsi sama dengan perintah yang disediakan di dalam Menu. C. Toolbox Berisi kumpulan object yang digunakan untuk membuat user interface serta pengontrolan bagi program yang dibuat. Object yang terdapat pada Toolbox disebut Control. D. From Merupakan lembar desain tampilan dari program yang dibuat. From tersebut menjadi pondasi tempat diletakkan conrol-control yang dimiliki oleh Visual Basic. E. Windows Properties Bertugas menyiapkan segala property dari object yang dierlukan dalam perancangan user interface maupun pemrograman. Pada windows properties terdapat semau property yang dimiliki oleh object terilih. F. Project Explorer Komponen Project Explorer digunakan untuk mengelola file yang menyusun sebuah proyek. G. Window Code Window Code merupakan terapat untuk menuliskan program. H. Window Form Layout Untuk mengatur letak form pada layar monitor dan meletakan form pada posisi yang diinginkan. 5. SMS (Shout Messanging Servise) Shout Messanging Servise atau sering juga disingkat sebagai SMS merupakan salah satu fitur dari GSM ( Global System for Mobile Communiction ) yang dikembangkan dan disstandarisasi oleh ETSI. SMS ( European Telecommunication Standard Institute ) merupakan salah saatu fasilitas diman para penguna telepon seluler digital dapat mengirimkan suatu pesan singgkat kepada pengguna telpon selular telpon lainnya sesuai pada telpon yang di tuju pada saat pesan SMS di kirimkan dari ponsel, maka pesan SMS tersebut tidak langsung dikirimkan ke nomor ponsel tujuan, akan tetapi ter lebih dahulu di kirimkan ke SMS Center ( SMSC ) dengan prinsip store and forward, setelah itu baru dikirimkan ke ponsel yang di tuju. Dengan mengggunakan dalam waktu yang relatif teknologi SMS, informasi singkat dapat di kirimkan kepada seseorang singkat. Teknologi SMS juga banyak di gunakan sebagai sistem informasi oleh beberapa instansi, seperti SMS Banking, sistem informasi akademik, hingga kuis berhadiah. Untuk membuat sistem informasi tersebut di butuhkan SMS serfer yang berfungsi untuk mengelola, serta mengirim kembali pesan SMS yang berisi informasi yang dibutuhkan pengguna secara otomatis. 6. Email Email ( Electronic Mail ) merupakan transmisi pesan elektronik melalui jaringan komunikasi digital. Sebagai mana surat konfensional, pesan dapat ditulis lalu dikirim ke alamat tertentu. Email juga memberikan fasilitas attachment, sehingga pengguna dapat memberikan lampiran berupa file pada pesan yang akan dikirim. Pengiriman pesan melalui Email membutuhkan mail server. Mail server merupakan server yang memberikan layanan pengiriman dan menejemen email. Untuk dapat membaca email yang dikirim di butuhkan sebuah program MUA ( Mail User Agent ). MUA dapat mengakses ke mailbox pada mail sever. 7. Pengolahan Citra Digital Citra merupakan istilah lain untuk gambar. Citra dapat berupa citra diam atau citra bergerak. Citra bergerak merupakan rangkaian citra diam yang ditampilkan secara berurutan, sehingga tampak bergerak oleh mata manusia. Salah satu bidang penglahan citra ( imega procesing ) yaitu pengenalan nilai numerik dari suatu citra digital, yang meliputi motion detection ( pendeteksi gerakan ), objek detection ( pendeteksi objek ), edge detection ( pendeteksi tepi ). Pendeteksi gerak adalah kegiatan untuk mendeteksi adanya pergerakan pada suatu daerah. Pendeteksi objek merupakan teknologi komputer yang berhubungan dengan teknologi computer vision dan pengolahan citra mamu mendeteksi adanya objek dari jenis tertentu pada citra digital dan fidio. Pendeteksi gerak dapat dilakukan menggunakan kamera digital dengan membandingkan gambar sekarang dengan gambar pada frame sebelumnya sedangkan pendeteksi objek mampu membedakan jenis objek yang lebih rumit. Daftar Pustaka Munir, Rinaldi, Pengolahan Citra Digital dengan Pendekatan Algoritmik, Informatika, bandung, 2004 Ogamta, Katsuhiko, Teknik Kontrol Automatik, Terjemahan Edi Laksana, Erlangga, Jakarta, 1997. Presman, Roger S. Ph. D. Rekayasa Perangkat Lunak Pendekatan Praktisi, Terjemahan LN Harnaningrum, Andi, Yogyakarta, 2002. Rafudin, Rahmat, Membangun Sendiri Server Mailing List, Andi, Yogyakarta, 2005. Wahana Komputer, Panduan Praktis Pemprongraman Visual Basic 6.0 Tingkat Lanjut, Andi Yogyakarta, 2004. 1. Relay terdiri dari sebuah kumparan dengan sebuah inti besi yang apabila dialiri arus maka daerah disekitar kumparan akan timbul medan magnetis sehingga inti besi akan menarik lengan besi dari jangkar yang menyebabkan terjadinya proses buka dan tutup kontak sehingga kontak pada jangkar dan kerangka relai terhubung. 2. Teknologi robotika adalah salah satu teknologi yang cepat mengalami perkembangan pada saat ini. Semua itu disebabkan karena kemampuan manusia yang semakin maju dan didukung dengan perkembangan dibidang teknologi yang sangat cepat membuat manusia semakin ingin mencari dan membuat sesuatu yang lebih mudah, praktis dan ekonomis. 3. Pada sebuah robot terdapat empat buah perangkat yang saling berinteraksi agar membentuk satu kesatuan sehingga robot dapat bergerak sesuai dengan perintah yang diinginkan oleh perancangnya. Pada sistem robot yang kami buat, keempat perangkat tersebut adalah perangkat pengindera berupa sensor-sensor, perangkat pengendali berupa mikrokontroler tipe ATMEL seri AT89S52, perangkat output berupa motor DC sebagai penggerak robot menggunakan relay, dan perangkat pemograman berupa perangkat lunak 8051 IDE. 4. Tanpa sensor, robot hanyalah sebuah mesin yang tidak dapat bergerak. Karena sensor merupakan sebuah perangkat pengindera yang digunakan robot untuk membaca keadaan lingkungan disekitar sistem. 5. Pada sistem ini terdapat beberapa sensor yang digunakan, antara lain sensor warna (pendeteksi garis) menggunakan optocoupler, dan sensor pendeteksi keberadaan benda dan tiang menggunakan limit switch. Penggunaan sensor ini dimaksudkan untuk membantu pekerjaan otomatisasi sistem yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Jadi pengindera atau sensor merupakan komponen input ke mikrokontroler yang akan mempengaruhi kerja output - 6. Salah satu aplikasi sensor fotolistrik adalah reflective optosiolator atau yang dikenal dengan reflective optocoupler. Reflective optocoupler adalah sensor fotoelektrik yang terdiri dari sebuah LED yang memancarkan cahaya inframerah dan sebuah foto dioda atau foto transistor. 7. Dilihat dari bentuknya LED banyak macamnya, tetapi cahaya yang dipancarkan LED merah infra berbeda dengan LED yang berwarna-warni, cahayanya berupa kasat mata (tak tampak). Keuntungan dari LED ini yaitu dapat memancarkan cahaya yang menyebar, lurus, dan memantul, memiliki panjang gelombang antara 0,88 m sampai 0,94 m, awet dan tahan lama, dan harganya relatif murah. 8. Teknologi robot saat ini berkembang dengan pesat dan sangat luas, khususnya dibidang aplikasi elektronika. Mulai dari robot sederhana untuk aplikasi yang mudah sampai dengan robot canggih dan kompleks yang digunakan dalam pabrik industri, maupun dalam bidang yang lainnya. 9. Robotika merupakan salah satu cabang ilmu yang dalam implementasinya adalah merupakan gabungan dari ilmu komputer, elektronika, dan ilmu mekanika. Jadi, robotika adalah multidisiplin ilmu komputer, elektronika, dan mekanika sebagai ilmu dasarnya. 10. Pada zaman sekarang ini, teknologi sudah semakin canggih, misalnya saja sekarang ini sudah banyak terdapat bentuk desain robot yang sederhana untuk mengerjakan suatu kegiatan yang mudah dan dirancang untuk 8221berperilaku8221 sangat kompleks dan dapat mengontrol dirinya sendiri. Dalam arti yang luas, robot merupakan alat yang dalam batas-batas tertentu dapat bekerja sendiri (otomatis) sesuai dengan perintah yang diberikan oleh perancangnya. Cara Download YouTube Tanpa Software Sebagian besar pengunjung hanya menonton secara online. Ini jelas sangat tidak efektif, karena setiap kali ingin memutar ulang harus melakukan koneksi ke YouTube dan ini sangat mahal untuk sebagian besar masyarakat Indonesia dengan mahalnya koneksi Internet. Banyak jalan menuju Roma, banyak cara mendownload YouTube. Sudah cukup banyak software2 pendownload YouTube bermunculan. Tapi YouTube selalu melakukan inovasi baru agar videonya tidak lagi bisa didownload dengan software itu. Cara termudah dan teraman adalah Download Lewat Browser. Tidak perlu Browser khusus. Firefox dan Opera mampu melakukannya. Disini saya akan berbagi sedikit tips cara mendownload YouTube langsung dari Browser anda tanpa perlu menambahkan Plugin atau software lainnya. Tutorial ini saya khususkan untuk Firefox dan Opera. Untuk Internet Explorer (ie), maaf karena selain memiliki banyak celah keamanan yang tak kunjung diperbaiki, ie juga membuat standar desgin website sendiri, jadi para webdsigner seringkali mengalami kesulitan dalam mendisign web gara-gara ie, bisa jadi di firefox dan opera sudah bagus, tapi begitu dibuka di ie hasilnya berantakan. Karena itu beberapa waktu lalu ie sempat di gugat oleh Opera. Ok, back to topic. 1. Buka video YouTube seperti biasa. 2. Play atau putar video tersebut hingga habis. Cara Download YouTube lewat Firefox : 1. Setelah menjalankan video hingga selesai, sekarang yang perlu anda ketahui adalah lokasi cachenya. 2. Ketik about:cachedevicedisk pada browser 3. Setelah mengetahui lokasinya, meluncurlah ke lokasi tersebut. Contoh. lokasi cache saya adalah D:FFDataprofilecache Catatan. Lokasi yang saya contohkan ini pasti berbeda dengan hasil yang akan anda dapatkan 4. Setalah itu coba cari pada folder tersebut yang memiliki ukuran file yang besar (biasanya lebih dari 5MB), jika sudah anda temukan, edit nama file dengan menekan F2, dan tambahi. flv. Contoh. nama file cache saya adalah 2F4A5212d01, agar dapat saya putar saya rename menjadi 2F4A5212d01.flv 5. Pindah file tersebut ke folder lain agar tidak terhapus. Cara Download YouTube lewat Opera : 1. Setelah menjalankan video hingga selesai lewat Opera, anda perlu mencari tau lokasi cachenya. 2. Ketik opera:configUserPrefsCacheDirectory4 pada browser 3. Setelah mengetahui lokasinya, meluncurlah ke lokasi tersebut. Contoh. lokasi cache saya adalah C:Documents and SettingsrosyidiApplication DataOperaOpera 9profilecache4 Catatan. Lokasi yang saya contohkan ini pasti berbeda dengan hasil yang akan anda dapatkan 4. Setelah itu coba cari pada folder tersebut yang memiliki ukuran file yang besar (biasanya lebih dari 5MB), jika sudah anda temukan, edit nama file dengan menekan F2, dan ubah tmp dengan flv. Contoh. nama file cache saya adalah opr0000Y. tmp, agar dapat saya putar saya rename menjadi opr0000Y. flv 5. Pindah file tersebut ke folder lain agar tidak terhapus. Cara Diatas dapat pula diterapkan untuk jenis file lainnya seperti flash, dll. Karena ada pula flash yang tidak bisa didownload hanya file swfnya saja, karena file tersebut memakai flash dalam flash, dan semua itu dapat didownload dengan mudah dengan cara diatas Dikutip dari. rosyidicara-download-youtube-tanpa-software Pencarian Efektif dan Efisien Menggunakan Google Sebagian besar dari kita atau bahkan semuanya sudah mengenal Google sebagai search engine yang sangat anadal dalam melakukan pencarian. Biasanya dalam melakukan sebuah pencarian kita hanya memasukkan text atau frasa dan kemudian diikuti klik tombol search. Memang dari cara tersebut kita bisa mendapatkan hasil yang akan kita cari tetapi apakah dari cara tersebut kita mendapatkan hasil yang benar-benar relevan dengan apa yang akan kita cari. Nah permasalahan disini adalah bagaimana caranya agar input yang kita cari benar-benar atau mendekati relevan. Sebelumnya mari kita lihat bagaimana sebuah search engine melakukan retrieve terhadap informasi di dunia internet, terdapat beberapa metode yang digunakan diantaranya : 1. Exact Matching (Boolean) 2. Ranking by similarity to query (vector space model) 3. Ranking of matches by importance of documents (PageRank) 4. Combination Methods Metode apakah yang digunakan oleh Google ya yang digunakan adalah metode keempat. Google memang menyediakan teknik pencarian agar kita dalam melakukan pencarian mendapatkan hasil yang optimal dan relevan dengan apa yang akan dicari. Berikut ada beberapa caranya : 1. Untuk menemukan sebuah file kita dapat membatasi pencarian hanya kepada tipe file tersebut dengan mengetik textpencarian filetype:ext contohnya kita ingin melakukan pencarian tutorial meningkatkan trafik blog dalam format pdf maka ketik tutorial meningkatkan trafik blog filetype:pdf. Pencarian dengan cara ini juga bisa dilakukan dengan filetype lain seperti xls, doc dan lain-lain. 2. Untuk mencari definisi dari sebuah istilah kita dapat menggunakan define:term. Contohnya adalah pada saat kita ingin mencari definisi dari search engine optimization maka dapat langsung mengetikkan define:search engine optimization. 3. Untuk yang berkecimpung di bisnis internet maka diperlukan informasi tentang nilai tukar rupiah terhadap dollar atau sebaliknya maka dapat menggunakan n matauang1 in n matauang2. Contohnya adalah ketika kita ingin mengetahui nilai 120 dalam kurs rupiah maka ketik 120 USD in IDR, pencarian seperti ini bisa digunakan untuk mata uang mana saja. 4. Bagi yang hobi menonton film belum sreg rasanya jika belum membaca resensi film tersebut maka bisa digunakan movie:textpencarian untuk menemukan resensi film yang lengkap. Contohnya jika kita ingin mencari resensi dari film Awake maka dapat mengetikkan movie:awake. 5. Untuk yang rada-rada males dalam melakukan perhitungan maka dapat menggunakan n1 operator n2. untuk dapat melihat list lengkap dari operator dapat dilihat disini Kita juga dapat melakukan perhitungan kompleks seperti menghitung 2log(4). 6. Untuk menemukan informasi secara lengkap daftar dari keseluruhan halaman web dari suatu situs maka dapat menggunakan site:situsnetco. idinfobiz. Contohnya ketika ingin mengetahui keseluruhan halaman web dari situs ini maka dapat mengetikkan site:emfajar. net. 7. Untuk mengetahui atau memeriksa daftar dari situs-situs yang merujuk situs yang bersangkutan maka dapat menggunakan link:situsnetco. idinfobiz. Contoh nya untuk mencari daftar situs mana saja yang link ke situs ini maka dapat mengetikkan link:emfajar. net. 8. Untuk mengetahui situs-situs yang menyajikan informasi buku yang dicari maka dapat menggunakan books tema buku. Contohnya jika kita ingin melakukan pencarian terhadap buku beginning joomla yaitu cara-cara membangun situs dengan CMS joomla maka dapat mengetikkan books beginning joomla. Teknik tersebut digunakan untuk membantu agar pencarian kita di mesin pencari Google lebih efektif dan lebih mendapatkan hasil yang relevan. Nah dari cara-cara tersebut mungkin dari teman-teman ada yang mau menambahkan lagi teknik pencarian tersebut Sebenarnya juga ada cara mudah yaitu menggunakan Google Advanced Search tapi kan sebaiknya kita menjadi lebih tahu juga sedikit trik-trik dari pencarian di Google. Mengenai EYD tanda titik dan koma. 1. Perkembangan ilmu dan teknologi seiring dengan majunya pola fikir dari sumber daya manusia sehingga benar-benar dapat mengeluarkan ide dan fikiran kreatifnya untuk menciptakan berbagai macam perangkat kebutuhan manusia yang bertujuan untuk memudahkan kehidupan manusia. Perkembangan ilmu dan teknologi seiring dengan majunya pola fikir dari sumber daya manusia sehingga benar-benar dapat mengeluarkan ide dan fikiran kreatifnya. untuk menciptakan berbagai macam perangkat kebutuhan manusia yang bertujuan untuk memudahkan kehidupan manusia. 2. Oleh sebab itu peneliti memasang beberapa sensor jalur agar robot dapat mengikuti jalur. Oleh sebab itu, peneliti memasang beberapa sensor jalur agar robot dapat mengikuti jalur. 3. Oleh karena kelengkapan fiturnya maka mikrokontroler sering disebut sebagai komputer mikro(microcomputer) karena dapat bekerja layaknya computer namun secara fisik ukurannya kecil. Oleh karena kelengkapan fiturnya, maka mikrokontroler sering disebut sebagai komputer mikro(microcomputer), karena dapat bekerja layaknya computer namun secara fisik ukurannya kecil. 4. Tiap orang mempunyai definisi yang berbeda tentang robot, jadi sangat sulit membuat definisi yang komprehensif tentang robot, Tiap orang mempunyai definisi yang berbeda tentang robot. Jadi, sangat sulit membuat definisi yang komprehensif tentang robot, 5. maka pernyataan2 akan dieksekusi. Sedangkan jika pernyataan1 tidak terpenuhi, maka pernyataan3 akan dieksekusi). maka pernyataan2 akan dieksekusi, Sedangkan jika pernyataan1 tidak terpenuhi, maka pernyataan3 akan dieksekusi). 6. Pengujian Robot dilakukan pada lintasan yang sudah disesuaikan dengan kondisi robot yang dimana apabila terdapat meja robot akan berhenti dan akan jalan kembali setelah beberapa detik (waktu yang di tentukan). Pengujian Robot dilakukan pada lintasan yang sudah disesuaikan dengan kondisi robot. yang dimana apabila terdapat meja robot akan berhenti dan akan jalan kembali setelah beberapa detik (waktu yang di tentukan). 7. Dengan terselesaikannya pembuatan tugas akhir dengan judul Robot Pengantar Surat Kabar Pada Lobby Perusahaan, Sebagai sarana alat bantu di sebuah lobby perusahaan Dengan terselesaikannya pembuatan tugas akhir dengan judul Robot Pengantar Surat Kabar Pada Lobby Perusahaan. Sebagai sarana alat bantu di sebuah lobby perusahaan 8. Oleh karena itu dipergunakan salah satu AVR produk Atmel, yaitu ATMega 8535. Oleh karena itu, dipergunakan salah satu AVR produk Atmel, yaitu ATMega 8535. 9. Sementara itu register khusus untuk menangani IO dan kontrol terhadap mikrokontroler menempati 64 alamat berikutnya, yaitu mulai dari 20 hingga 5F. Sementara itu, register khusus untuk menangani IO dan kontrol terhadap mikrokontroler menempati 64 alamat berikutnya, yaitu mulai dari 20 hingga 5F. 10. Jadi tegangan antara photodioda dan tegangan referensi (dalam hal ini menggunakan potensiometer) dibandingkan. Jadi, tegangan antara photodioda dan tegangan referensi (dalam hal ini menggunakan potensiometer) dibandingkan. Mengenai EYD huruf besar dan miring. 1. Yang dimaksud dengan robot mobile adalah robot tersebut dapat bergerak secara otonomi, memiliki navigasi, dan pergerakannya yang tidak tetap tergantung dari medan jelajahnya. Yang dimaksud dengan robot mobile adalah robot tersebut dapat bergerak secara otonomi, memiliki navigasi, dan pergerakannya yang tidak tetap tergantung dari medan jelajahnya. 2. Sinyal output dari sensor jalur tersebut kemudian diolah oleh mikroprosessor ATMega 8535 yang kemudian mengeluarkan output sinyal untuk menggerakkan motor melalui rangkaian driver motor. Sinyal output dari sensor jalur tersebut kemudian diolah oleh mikroprosessor ATmega 8535 yang kemudian mengeluarkan output sinyal untuk menggerakkan motor melalui rangkaian driver motor. 3. Dengan memperhatikan Penempatan dan pemrograman yang dikeluarkan oleh sensor jalur (photodioda) yang digunakan untuk mendeteksi jalur (garis hitam). Dengan memperhatikan penempatan dan pemrograman yang dikeluarkan oleh sensor jalur (photodioda) yang digunakan untuk mendeteksi jalur (garis hitam). 4. Lingga wardhana, Mikrokontroller AVR Seri ATmega8535 Simulasi, hardware, dan Aplikasi, Yogyakarta. ANDI, 2006, hlm. 3. Lingga Wardhana, Mikrokontroller AVR Seri ATmega8535 Simulasi, hardware, dan Aplikasi. Yogyakarta. Andi, 2006, hlm. 3. 5. Lukman Rosyidi, Modul Training Mikrokontroller AVR Level Basic, Jakarta. Prasimax, 2003, hlm. 5. Lukman Rosyidi, Modul Training Mikrokontroller AVR Level Basic. Jakarta. Prasimax, 2003, hlm. 5. 6. Lingga Wardhana, Mikrokontroller AVR Seri ATmega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi, Yogyakarta. ANDI, 2006, hlm. 1. Lingga Wardhana, Mikrokontroller AVR Seri ATmega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi, Yogyakarta. Andi, 2006, hlm. 1. 7. Kapabilitas memory flash 8 KB, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 512 byte. Kapabilitas memory flash 8 KB, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM ( Electrically Erasable Programmable Read Only Memory ) sebesar 512 byte. 8. CodeVision AVR C Compiler merupakan software yang mendukung pemrograman chip keluaran atmel dalam bahasa C. CodeVision AVR C Compiler merupakan software yang mendukung pemrograman chip keluaran atmel dalam bahasa C. 9. Berupa tegangan dari Sensor lantai dan output IC L293D. Berupa tegangan dari sensor lantai dan output IC L293D 10. Robot Pengantar Surat Kabar Pada Lobby Perusahaan, Sebagai sarana alat bantu di sebuah lobby perusahaan yang akan berkeliling Secara Otomatis Dengan Membaca Jalur Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega8535 Robot Pengantar Surat Kabar Pada Lobby Perusahaan, sebagai sarana alat bantu di sebuah lobby perusahaan yang akan berkeliling secara otomatis dengan membaca jalur Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega8535. Mengenai logika kebahasaan. 1. Agar dapat mewujudkan hal tersebut maka diperlukan sebuah alat, komponen atau sistem yang dapat memproses suatu data dengan cepat dan akurat. Beberapa contoh di antaranya adalah: komputer (PC) dan mikrokontroler. Agar dapat mewujudkan hal tersebut maka diperlukan sebuah alat, komponen atau sistem yang dapat memproses suatu data dengan cepat dan akurat. Yaitu. komputer (PC) dan mikrokontroler. 2. Perkembangan ilmu dan teknologi, membawa perubahan disegala bidang. Perkembangan ilmu dan teknologi, membawa dampak besar bagi perubahan disegala bidang. 3. Dengan adanya perkembangan yang pesat dari teknik elektronika dewasa ini, Dengan adanya perkembangan teknologi yang sangat pesat terutama pada teknik elektronika. 4. Pengujian Robot dilakukan pada lintasan yang sudah disesuaikan dengan kondisi robot yang dimana apabila terdapat meja robot akan berhenti dan akan jalan kembali setelah beberapa detik (waktu yang di tentukan). Pengujian Robot dilakukan pada lintasan yang sudah disesuaikan dengan kondisi robot. Apabila terdapat meja robot, robot akan berhenti dan akan jalan kembali setelah beberapa detik (waktu yang di tentukan). 5. Pada tool codevision AVR bisa ditentukan port-port dari mikrokontroller AVR yang berfungsi sebagai input maupun output, dan bisa juga ditentukan cara penggunaan fungsi-fungsi internal dari AVR. 6. Dari hasil penelitian dan uji coba yang kami lakukan pada Robot Pengantar Surat Kabar ternyata masih banyak kekurangan, untuk itu agar penelitian berikutnya lebih sempurna. Dari hasil penelitian dan uji coba yang kami lakukan pada Robot Pengantar Surat Kabar ternyata masih banyak kekurangan, untuk itu agar penelitian berikutnya bisa memperhitungkan sofware dan hardware dalam pembuatan robot lebih sempurna. 7. Dalam teknologi elektronika, efektifitas dan efisiensi selalu menjadi acuan agar setiap langkah dalam penggunaan dan pemanfaatan teknologi diharapkan dapat mencapai hasil yang optimal baik kualitas maupun kuantitasnya. Dalam elektronika, efektifitas dan efisien membutuhkan proses dalam mengembangkan teknologi yang berhubungan dengan elektronika. Agar hasil yang didapat sesuai dengan yang diharapkan dan optimal baik secara kualitas maupun secara kuantitasnya. 8. Salah satu penggunaan teknik elektronika yang tak kalah penting adalah Mikrokontroler. Salah satu penggunaan teknik yang dipakai dielektronika yang tak kalah penting adalah Mikrokontroler. 9. Dalam perkembangannya mikrokontroler telah mengambil peranan penting dalam dunia sistem elektronika. Dalam perkembangannya mikrokontroler menjadi peranan penting dalam dunia sistem teknik elektronika. 10. Atas dasar pemikiran tersebut peneliti sebagai mahasiswa yang tertantang untuk mengembangkan kreatifitas dan mengasah kemampuan yang peneliti dapat di bidang ilmu elektronika. Atas dasar pemikiran tersebut peneliti sebagai mahasiswa yang ikut tertantang untuk mengembangkan kreatifitasnya dan mengasah kemampuan yang dimilki peneliti dapat disalurkan di bidang ilmu teknik elektronika. JURNAL DIEGO GULLIANDO Alvin Andrian Nugraha Perhatikan gambar di atas, pada kondisi logic 1 sama dengan ON dan logic 0 sama dengan OFF . Dengan kombinasi NIT tertentu arah putaran dapat searah jarum jam, tergantung pada konfigurasi bit yang diberikan. Pada gambar di atas adalah Pola 1 Pole Aktif, artinya kumparan yang mendapat tegangan hanya satu kumparan. Unit pemprograman pada PLC dibutuhkan untuk menempatkan program pengendali ke dalamnya. Setelah PLC diprogram dan sedang menjalankan programnya, perangkat pemprograman ini dapat dipakai untuk memonitor kesalahan yang terjadi pada operasi PLC. Pada dasarnya permprograman terdiri atas dua hal, yakni. 1. Perangkat lunak ( Software ) yang digunakan untuk Sysmac Support Software ( SSS ). Diciptakan untuk mempermudah programmer membuat dan memonitor jalannya program ladder diagram yang dibuat. Dengan adanya perangkat lunak, programmer juga dapat membuat copy dari ladder diagram untuk dapat dipelajaridan didokumentasikan. 2. Perangkat keras ( Hardware ), adalah betuk yang palng sederhana dari peralatan pemprograman PLC. Programming Console merupakan perangkat keras yang paling popular digunakan dalam PLC untuk menangani troubleshooting program di lapangan karena bentuknya yang sangat kecil. Tetapi alat ini tidak dapat memperlihatkan visualisasi ladder diagram, sehingga penggunanya terbatas pada program yang menggunakan kode mnemonic . Programming Console menggunakan kartu memori tamabahan sebagai penyimpanan programnya. Kekurangan ini dapat diatasi dengan menggunakankomputer dan perangkat lunak. Penulisan dan pemasukkan program dapat juga dikerjakan menggunakan computer yang dilengkapi dengan perangkat lunak. untuk membuat ladder diagramnya, contoh perangkat lunak atau Software Sysmac dan Syswin. Untuk menghubungkan komputer dengan PLC dapat menggunakan terminal peripheral dan kabel RS-232 Bahasa pemprograman PLC dapat dibuat dalam dua bentuk, yaitu. 1. Bahasa pemprograman ladder diagram sysmac. Ladder diagram adalah teknik khusus yang digunakan untuk merancang dan menggambarkan rangkaian logika relai dan merupakan hasil dari menerjemahkan suatu proses yang akan dikendalikan. Struktru pada ladder diagram merupakan representatif dari fungsi-fungsi logika ( AND, OR, NAND, NOR, XOR ). 2. Kode mnemonik. Merupakan kumpulan data yang terdiri dari instruksi logika, data dan alamat. Alamat merupakan lokasi di alam memori dimana instruksi dan data disimpan. Penulisan program umumnya di aplikasikan dengan menggunakan handheld prgramming juga dapat dengan komputer. Rujukan Daftar Pustaka Victor Melano, Wasis Mustofa. 2004. Aplikasi PLC Pada One Room Automatic System . Jakarta. Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta. Malvino, Albert paul.1999. Prinsip-prinsip Elektronika Edisi Kedua. Jakarta :Erlangga. Petruzella Frank D. 1996. Elektronika Industri . Alih Bahsa oleh Drs. Sumanto, MA, ANDI Yogyakarta. Wasito, S, Hermawan. 1994. Pelajaran Elektronika Teknik Digit, Cet-10. Karya Utama Proyek Menggunakan IC 555. yayasan Pembina Pendidikan dan Hobi Elektronika. Tim PT. Forexindo Megasakti. 1995. Hardware Interface Control. Jakarta. PT. Forexindo Megasakti OMRON. 2000 . OPERATION MANUAL SYSMAC CQM1H Series, edisi revisi.